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  • 代龙900动静伺服控制器
  • 发布时间:2017-06-28  来源:杭州朗杰测控发展有限公司  浏览次数:889
  • 1.简介

    代龙 900智能测控仪是我公司2011年开发的基于ISD平台开发的新一代智能测控产品,是微机内置式PCI2.1规格的测控卡,10,000Hz动态测控,全16位AD/DA,基于浮点DSP的多闭环控制,全数字0.001-100Hz二次运动波形、自定义波等动态波形控制,可用于动态疲劳试验机的行业高端装备。

       嵌入式DTE操作系统的通讯模块支持DynaLive智能协议,实现与微机间的动态数据交换、故障诊断、参数更新等通讯功能。

     

    2. 应用

    l 疲劳试验

    l 减震器性能试验

    l 运动医学损伤试验

    l 动态仿真试验

     

    3. 关键特性

    ● 融合芯片级FPGA电子设计、实时DSP嵌入式软件开发、PCI总线高速数据驱动等先进技术。

    ● 采用滑模变结构闭环控制,静态控制平稳可靠,动态控制灵敏精准。

    ● 自整定运动前馈控制,现场匹配非线性电液作动器,实现零滞后的运动波形控制。

    ● 控制波形包括正弦波、方波、三角波、锯齿波等标准函数,还提供可编辑自定义波形,仿真谱载波形,预先录制的10kHz真实采样波形等。

    ● 全通道随动控制和外源同步控制。

    ● DynaTest软件实时显示动态峰值和动态曲线,长时间疲劳计数,全过程自动控制、分析和处理,具备报表编辑和打印功能。

    ● 基于ISD平台完全自主研发,提供二次开发服务,可扩展定制功能。

     

    4. 配置参数表

    型号

    Dyna900C

    Dyna900E

    Dyna900S

    控制核心

    32位浮点DSP

    DTE多任务操作系统,

    0.1毫秒测控周期

    控制策略

    N闭环,

    滑模变结构反馈控制

    安全保护

    高压保护监控,

    反馈超差实时监控,

    全通道工作限位实时监控

    智能通讯协议

    基于PCI总线的DynaLive通讯协议

    测量与输入

    可配置通道

    2 ~ 5

    示值分辨率

    模拟通道为动态3万码@10kHz,静态10万码@50Hz

    数字通道为最小数字增量标定值

    双向精密应变放大16AD采集,多点标定

    位移

    绝对数字编码,格雷码,适合磁致伸缩传感器(推荐)

    模拟电压,0~5V,适合差动变压器、电阻尺

    增量计数,适合光栅尺、旋转编码器

    扩展(包括变形)

    引申计通道,应变放大,16AD

    模拟电压通道(复用),0~5V16AD

    大变形编码通道(复用),增量计数

    随动

    -

    数据传送

    符合DynaLive协议的专用高速FIFO10000采集点/

    控制与输出

    输出控制信号

    16DA

    伺服功放

    外置,带断线保护和掉电保护,±20mA电流驱动

    颤振

    数字设定频率和幅值,数字合成100~300Hz

    信号生成器

    阶跃、斜坡、保持、正弦波、方波、三角波、锯齿波、逆锯齿波

    增加二次斜坡、二次保持、多点保持、自定义折线波、谱载波、随机波、预录制随机谱

    波形频率

    0.001Hz ~ 100Hz

    波形幅值补偿

    间隔

    连续自动

    波形控制

    可实时改变频率和幅值,平稳过渡,

    具有开始逐步起振、最后逐步消振至停止控制段

    外源控制

    -

    +

    多轴协调同步控制

    -

    同步信号输出

    -

    控制切换

    指令切换

    指令切换、

    阈值判断、

    电平触发、

    信号流标记等

    外接

    数字输入

    4路光隔输入

    数字输出

    4路差动输出

    软件

    开发平台

    ISD

    应用平台

    Windowgtdyna动态试验编程接口

    标准Win32库,支持C/C++VBC#Delphi等编程语言

    随机工具软件

    DynaKit工具箱包括:

    IvtBuild参数表编辑软件,

    IvtSync参数表同步软件,

    CaliExpress标定软件,

    CtrlExpress控制调试和评估软件等

    支持的应用软件

    DynaTest®系列动态试验软件

    MaxTest®系列万能试验软件

     

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