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  • 全自动材料拉伸试验机
  • 发布时间:2015-06-18  来源:济南时代试金试验机有限公司  浏览次数:1817
  •   全自动材料拉伸试验机是目前最为先进的自动化试验系统,它可在无人值守的情况下,连续完成批量材料试样的自动送样、自动装夹、尺寸的自动测量、试验数据的自动测量及记录、试验数据自动分析及上传、自动检测各种状态并自动处理各种异常等功能。可不间断、高精度地完成批量试样的材料力学性能测试,实现无人值守完成大批量试验的全自动试验过程。整机由机器人、电子式拉力试验机、横截面尺寸测量平台、全自动引伸计、对夹式平推夹具、试样架、控制系统、管理及测控软件等构成,为安全、高效地完成大批量材料力学性能测试提供可靠的解决方案。
      整机已申报专利8项,其中发明专利3项,新型及外观专利5项。整机通过机械、电气控制、软件检测处理等手段,着重考虑可靠性,无论在适应能力、容错性方面都具有测控系统自动响应或报错功能。
      拥有自主知识产权,自主开发全部的测控系统及软件,设计合理高效的全自动试验流程,具有功能完善的数据处理与上传系统。整体管理软件和试验软件一体化,包括机器人、尺寸测量平台、PLC、平推夹具、全自动引伸计、伺服电机、绝对编码器、防护门的检测与综合协调控制,实现了试样信息录入与优先插入、检测、管理,试验数据自动检测保存与处理,以及各部件状态监测和各种异常自动处理等功能,可真正适用于实际工业应用。
      多关节型机器人主要完成试样的抓取、送样、装夹及废料的回收。该机器人运行过程中最大线速度可到1M/s,最大程度保证了试验效率。机器人末端夹爪具有试样自动检测的功能,可自动检测试样是否稳固夹持,并通知控制系统。
      试样尺寸测量平台,主要完成试样横截面尺寸的自动测量,在管理软件的控制下,可判断并可通过量块进行自我校准,保证了尺寸数据的准确性,数据自动传入计算机系统,完成试样信息的录入。试样的尺寸测量采用配合楔形面及两段对称夹持,既可以确保能顺利完成挠度试样的测试,又利于保证测试精度。最大可容纳10mm挠度试样测试,测量精度满足微米精密测量的需要。
      为安全考虑,系统外围设计有防护围栏,并配备防护门开关。且防护门的开合可控制机器人的暂停或试验继续。
      配于驱动加载测力系统的对夹式平推夹具,在软件的控制下,可完成试样的自动夹紧和松开,且对试样的夹持力可通过试验软件自动调节。采用机械同步技术的对夹式平推夹具,拥有2.13%的同轴度,最大程度的保证了试验机的加力轴线与试样中心线的重合。

      整机的性能参数指标:

    序号

    项  目  名 

    技  术  参 

      1

    电子式拉力试验机

    最大试验力

    100kN

    试验力准确度

    ±0.5%

    试验力测量范围

    400N~100kN

    试验力分辨力

    0.001%FN

    位移分辨力

    0.001mm

    位移测量准确度

    ±0.5%

    速度范围

    0.005mm/min~500mm/min,无级调速

    速度准确度

    ±0.5%

    最大拉伸行程

    550mm

    试验空间宽度

    600mm

    横梁最大行程

    1100mm

    2

    全自动引伸计

    变形测量精度

    ±0.2um或0.5%设定值(取最大值)

    变形测量范围

    0-65mm

    变形分辨率

    0.000075mm

    应变测量跟踪力

    0.5N

    测臂夹持力

    1.0-2.0N可调

    夹持试样最大厚度

    30mm

    夹持试样最大宽度

    45mm

    3

    对夹式平推夹具

    额定承载力

    100 kN

    夹持力范围

    25-255 kN

    夹持试样尺寸范围

    平钳口0-34mm,圆试样:直径φ4-φ9mm,直径φ9-φ20mm

    双缸最大速度约

    450mm/min

    4

    试样尺寸测量平台

    最大宽度测量范围

    40mm

    最大厚度测量范围

    20mm

    测宽精度

    0.01mm

    测厚精度

    0.01mm

     

     

    机器人自动装样系统

    夹持试样类型

    平板型试样

    夹持最大负荷

    6Kg

    重复定位精度

    ±0.05mm

    可夹持最大宽度范围

    40mm

    可夹持最大厚度范围

    20mm

    机器人驱动系统

    交流伺服电机

    位置反馈

    绝对值编码器

     

    动作范围

    1轴

    ±160º

    2轴

    +140º~-105 º

    3轴

    +120º~-155 º

    4轴

    ±270º

    5轴

    ±145º

    6轴

    ±360º

     

     

    最大速度

    1轴

    240 º/s

    2轴

    200 º/s

    3轴

    250 º/s

    4轴

    430 º/s

    5轴

    430 º/s

    6轴

    720 º/s

    最大直线运动速度

    1000mm/s

    最大动作范围

    1000mm

    本体重量

    165Kg

    防护等级

    IP65等效

     

     

    试样放置和收集

    试样架允许存储总容量

    300根

    适用试样长度范围

    80-300mm

    宽度范围

    10-30mm

     

     

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