全自动材料拉伸试验机是目前最为先进的自动化试验系统，它可在无人值守的情况下，连续完成批量材料试样的自动送样、自动装夹、尺寸的自动测量、试验数据的自动测量及记录、试验数据自动分析及上传、自动检测各种状态并自动处理各种异常等功能。可不间断、高精度地完成批量试样的材料力学性能测试，实现无人值守完成大批量试验的全自动试验过程。整机由机器人、电子式拉力试验机、横截面尺寸测量平台、全自动引伸计、对夹式平推夹具、试样架、控制系统、管理及测控软件等构成，为安全、高效地完成大批量材料力学性能测试提供可靠的解决方案。 整机已申报专利8项，其中发明专利3项，新型及外观专利5项。整机通过机械、电气控制、软件检测处理等手段，着重考虑可靠性，无论在适应能力、容错性方面都具有测控系统自动响应或报错功能。 拥有自主知识产权，自主开发全部的测控系统及软件，设计合理高效的全自动试验流程，具有功能完善的数据处理与上传系统。整体管理软件和试验软件一体化，包括机器人、尺寸测量平台、PLC、平推夹具、全自动引伸计、伺服电机、绝对编码器、防护门的检测与综合协调控制，实现了试样信息录入与优先插入、检测、管理，试验数据自动检测保存与处理，以及各部件状态监测和各种异常自动处理等功能，可真正适用于实际工业应用。 多关节型机器人主要完成试样的抓取、送样、装夹及废料的回收。该机器人运行过程中最大线速度可到1M/s，最大程度保证了试验效率。机器人末端夹爪具有试样自动检测的功能，可自动检测试样是否稳固夹持，并通知控制系统。 试样尺寸测量平台，主要完成试样横截面尺寸的自动测量，在管理软件的控制下，可判断并可通过量块进行自我校准，保证了尺寸数据的准确性，数据自动传入计算机系统，完成试样信息的录入。试样的尺寸测量采用配合楔形面及两段对称夹持，既可以确保能顺利完成挠度试样的测试，又利于保证测试精度。最大可容纳10mm挠度试样测试，测量精度满足微米精密测量的需要。 为安全考虑，系统外围设计有防护围栏，并配备防护门开关。且防护门的开合可控制机器人的暂停或试验继续。 配于驱动加载测力系统的对夹式平推夹具，在软件的控制下，可完成试样的自动夹紧和松开，且对试样的夹持力可通过试验软件自动调节。采用机械同步技术的对夹式平推夹具，拥有2.13%的同轴度，最大程度的保证了试验机的加力轴线与试样中心线的重合。
整机的性能参数指标：
序号
项 目 名 称
技 术 参 数
1
电子式拉力试验机
最大试验力
100kN
试验力准确度
±0.5%
试验力测量范围
400N～100kN
试验力分辨力
0.001%FN
位移分辨力
0.001mm
位移测量准确度
速度范围
0.005mm/min～500mm/min，无级调速
速度准确度
最大拉伸行程
550mm
试验空间宽度
600mm
横梁最大行程
1100mm
2
全自动引伸计
变形测量精度
±0.2um或0.5%设定值（取最大值）
变形测量范围
0-65mm
变形分辨率
0.000075mm
应变测量跟踪力
0.5N
测臂夹持力
1.0-2.0N可调
夹持试样最大厚度
30mm
夹持试样最大宽度
45mm
3
对夹式平推夹具
额定承载力
100 kN
夹持力范围
25-255 kN
夹持试样尺寸范围
平钳口0-34mm，圆试样：直径φ4-φ9mm，直径φ9-φ20mm
双缸最大速度约
450mm/min
4
试样尺寸测量平台
最大宽度测量范围
40mm
最大厚度测量范围
20mm
测宽精度
0.01mm
测厚精度
５
机器人自动装样系统
夹持试样类型
平板型试样
夹持最大负荷
6Kg
重复定位精度
±0.05mm
可夹持最大宽度范围
可夹持最大厚度范围
机器人驱动系统
交流伺服电机
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
1轴
±160º
2轴
+140º～-105 º
3轴
+120º～-155 º
4轴
±270º
5轴
±145º
6轴
±360º
最大速度
240 º/s
200 º/s
250 º/s
430 º/s
720 º/s
最大直线运动速度
1000mm/s
最大动作范围
1000mm
本体重量
165Kg
防护等级
IP65等效
６
试样放置和收集
试样架允许存储总容量
300根
适用试样长度范围
80-300mm
宽度范围
10-30mm
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